Example 16.6.1

X={137 245,
   132 260,
   141 276,
   142 299,
   128 239,
   147 262,
   136 278,
   128 255,
   128 244,
   146 276,
   128 242,
   147 263,
   121   .,
   138   .,
   138   .,
   150   .};

Y={184 305,
   133 237,
   166 300,
   162 273,
   163 297,
   160 308,
   166 301,
   141 208,
   146   .,
   171   .};